公分级的精确度!BOSCH将于2019年CES大展揭示未来自驾车大趋势

  2020-06-18 点击量: 888 点赞411

公分级的精确度!BOSCH将于2019年CES大展揭示未来自驾车大趋势近年来自动驾驶车可说是成为全球汽车产业与科技业的一大显学,身为车辆相关电子科技领域龙头的BOSCH,则是预计在即将到来的2019年CES美国消费性电子大展当中,展示自家在自动驾驶科技领域的发展。
公分级的精确度!BOSCH将于2019年CES大展揭示未来自驾车大趋势自动驾驶不仅包含感测器、控制元件和大量运算能力,同时也需要众多智慧服务,缺少这些智慧服务,任何车辆都无法实现自动驾驶。BOSCH董事会成员Dirk Hoheisel博士表示:「就自动驾驶而言,硬体、软体与服务一样重要。我们必须同时精进这三个领域,让自驾车能安全可靠地上路。」而其中与定位相关的安全议题最能展现BOSCH在这方面的研发成果,唯有在能随时得知其精确到公分级的定位时,自驾车才能安全行驶。
BOSCH开发了一款使自驾车能精準定位的感测器:车辆动态和定位感测器。此款新型感测器包含一个高效能接收器,用于接收自驾车精确定位所需之全球导航卫星系统(GNSS)讯号。使用卫星定位的挑战在于如何处理不準确的数据资料。GNSS卫星在距离地表25,000公里的轨道上,以每秒4,000公尺的速度绕行地球。在讯号传至地面的过程中,必须穿过电离层和对流层中的云层,这将导致分散讯号并产生误差。虽然这样的讯号对于现存的导航系统而言,其準确度仍足够,但却无法合乎自动驾驶的需求。
而这也成为BOSCH採用各种数据业者所提供的校正数据,以及于2017年成立Sapcorda合资公司的原因。在已知精确位置之地面参考站网路的协助下,数据业者可进行GNSS定位资讯校正任务。校正资料则藉由云端系统或地球同步卫星传送至汽车。GNSS讯号不是车辆动态和定位感测器接收的唯一资讯:由于车轮速度和转向感测器类似人类的触觉,它们能感测汽车的前进位置和速度。更重要的是,车辆动态和定位感测器整合惯性感测器─与人类的内耳相当。正如人们可以藉助由触觉和平衡感移动,感测器也可透过此数据来判断车辆要前往何处。
车辆动态和定位感测器将GNSS位置讯号、校正资料和来自惯性感测器、车轮速度感测器和转向角感测器的讯息整合。然而,仅凭这些资讯不足以实现自驾车的精确定位。为了精準定位,需要使用智慧软体处理资讯,唯有如此,自驾车方精确可靠地知道其所在位置以及其周边数公尺之内的区域,并依此运算接下来的驾驶操作。自驾车主要利用校正后的GNSS讯号进行定位,如果卫星连接中断,例如当车辆进入隧道时,车辆运动和定位感测器可持续确认车辆的位置达数秒钟。这包含利用绝对定位资讯的最后已知位置运算出车辆的相对位置。如果GNSS讯号中断时间较长,车辆动态和定位感测器无法再次确定车辆的位置,此时自驾车仍可参考博世道路特徵以获得定位资讯。
BOSCH道路特徵为一种透过现行和未来车辆中的环境感测器所提供的地图定位服务。随车辆动态和定位感测器的定位解决方案提供此服务。结合以卫星及车辆动态和定位感测器为基础的方案提供道路特徵地图定位服务,以满足高安全需求。行驶车辆配置的影像和雷达感测器透过侦测道路上的固定特徵(例如车道标记、交通号誌和护栏)产生博世道路特徵。在此做法中,雷达感测器具有主要优势,与摄影机不同,它们能在黑暗中或低能见度时侦测道路特徵,并且提供更大的侦测範围。汽车中的通讯模组将关于道路特徵的数据发送到云端系统,这些特徵用于产生独立的地图级别,进而构成高準确度地图的一部分。所以自驾车能侦测周围的道路特徵并可透过地图正确辨识出交通特徵或护栏是否与所记录的资讯相符。相对于高準确度地图,此种比对法能使汽车精确定位它们在车道中的位置,精确度甚至可达到公分级。
公分级的精确度!BOSCH将于2019年CES大展揭示未来自驾车大趋势 

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